لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 40 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
INA & DNA
Methods
Design a Multivariable Controller for
the Quadruple-Tank Process:
مقدمه
ايده اصلي روش
طراحي يک کنترلکننده قطري براي يک تابع تبديل مربعي پس از دکوپله کردن نسبي
تفاوت و تشابه با روش . C.L
هردو مبتني بر تئوري نايکوييست تعميم يافته
ِِ استفاده مستقيم از تابع تبديل در روش آرايه نايکوييست
محدوديتها
لزوم مربعي بودن تابع تبديل
لزوم تبديل تابع تبديل به فرم غالب قطري
ساختار کنترلکننده
جبرانساز معکوسپذير و گويا با صفرها و قطبهاي سمت چپ
يک ساختار مناسب:
قضيه Rosenbrock (1970) :
طراحي دو مرحلهاي:
غالب قطري کردن ماتريس حلقهباز
طراحي کنترلکنندههاي SISO براي هر حلقه بدون نگراني نسبت به اندرکنش باقيمانده در سيستم
يادآوري
ايده اصلي : نايکوييست تعميم يافته
نبايد داخل باند گرشگورين
قرار گيرد.
DD باشد
در عمل:
در محدوده فرکانسي گستردهاي تا حد زيادي DD ميشود
شد DD
نشد DD
با يک جبرانساز قطري باند گرشگورين را
از 1- دور ميکنيم بدون اينکه پهناي آن
را زياد تغيير دهد.
برچسب ها:
پاورپوینت INA DNA Methods INA DNA Methods دانلود پاورپوینت INA DNA Methods INA DNA Methods پاورپوینت Methods