لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 49 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

1
فيلتر كالمن در سال 1960 توسط R.E.Kalman در مقاله اي تحت عنوان زير معرفي شد.
“A new approach to liner filtering & prediction problem”
Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering,
Vol 82, pp 35-45, March 1960.
Kalman Filter
Kalman Filter, Problem definition
The Kalman filter is an efficient recursive filter
that estimates the state of a dynamic system from
a series of incomplete and noisy measurements.
فیلتر کالمن یک فیلتر بازخوردی کار آمد است که وضعیت یک سیستم دینامیک را با استفاده از یک سری اندازه گیری های ناقص و نویز دار انجام میدهد.
Kalman Filter, Problem definition
فرض كنيد ميخواهيم يك شئي متحرك را در يك محيط نويزي ردگيري كنيم.
ولي بعلت نويزي بودن و يا دلايل ديگر كه ناشي از
سيستم تصوير برداري ،
سرعت و
جهت حركت شئي متحرك است ،‌
شئي متحرك مورد نظر بدرستي قابل تشخيص نيست.

 

---

برچسب ها: پاورپوینت فيلتر كالمن فيلتر كالمن دانلود پاورپوینت فيلتر كالمن فيلتر كالمن پاورپوینت فيلتر كالمن