مقدمه:اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.
رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.
سرفصلها:
مقدمه
تعریف ربات
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
اجزاء اصلی یک ربات
بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
سنسورها
کنترلر
واحد تبدیل توان
محرک مفاصل
طبقه بندی رباتها
طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد
رباتهای صنعتی
رباتهای شخصی و علمی
رباتهای نظامی
طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
سیستمهای الکتریکی
سیستمهای هیدرولیکی
سیستمهای پنوماتیکی
طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت
مشخصات ربات
تعداد محورها
ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)
دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)
جهت گیری دست
قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
مشخصات رباتهای صنعتی
سیستم های انتقال قدرت
انواع چرخ دنده ها
اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها
زنجیرها و چرخ زنجیرها
کوپلرها (Couplers)
بادامک ها (Cams)
مچ ها
عوامل نهایی
گیره ها (Grippers)
تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار
تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ
برچسب ها:
دانلود دانلود مقاله ربات دانلود تحقیق تحقیق ربات اساس ربات ها ربات صنعتی رباتیک رباتیک صنعتی کاربرد ربات ها کاربرد ربات در صنعت آشنایی با ربات ها اصول طراحی ربات طراحی ربات پروژه ربات