مقاله کنترل پایداری خودروی هیبرید با استفاده از موتورهای الکتریکی
چکیده
در این مقاله یک سیستم کنترل گشتاور چرخشی مستقیم برای یک خودروی هیبرید طراحی گردیده است که گشتاور چرخشی آن از طریق دو موتور الکتریکی جریان مستقیم بدون جاروبک، جانمایی شده در چرخ های عقب، تولید می گردد. این سیستم کنترل در دو لایه طراحی شده است؛ کنترلر لایه بالا با استفاده از روش کنترل مد لغزشی و یک سطح لغزش ترکیبی، سرعت زاویه ای چرخشی و زاویه لغزش جانبی واقعی و مطلوب خودرو به عنوان ورودی کنترلر، گشتاور چرخشی مورد نیاز را تعیین می کند. ورودی های کنترلی برای اعمال به خودرو، به کنترلرهای لایه پایین فرستاده می شوند که شامل کنترلر لغزش چرخ و تورک موتور ا لکتریکی می باشند. نتایج نشان می دهد که سیستم کنترل طراحی شده، توانایی حفظ پایداری خودرو را در شرایط دشوار رانندگی دارا می باشد.
برچسب ها:
مقاله کنترل پایداری خودروی هیبرید با استفاده از موتورهای الکتریکی