ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﮔﺰارﺷﺎت درس ﻣﺎﺷﻴﻦ آﻻت ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻧﻲ و راﻫﺴﺎزي

ﺳﻨﮓ ﻣﻌﺪن ﭼﻐﺎرت:  1286  اﻳﻦ ﻣﻌﺪن در ﻧﺰدﻳﻜﻲ ﺷﻬﺮﺳﺘﺎن ﺑﺎﻓﻖ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﺑﻠﻨﺪﺗﺮﻳﻦ ﻗﻠﻪ آن ﻣﺘﺮ ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﺪ ﻛـﻪ ﻋﻤﻠﻴﺎت ﺣﻔﺎري ,آﺗﺸﻜﺎري ,ﻣﻴﺸﻮد ﺑﺎرﮔﻴﺮي و ﺣﻤﻞ ﻣﻮاد در آن اﻧﺠﺎم . 100*50 ﻋﻤﻠﻴﺎت در ﻣﺴﺎﺣﺖ 15 ﻣﺘﺮﻣﺮﺑﻌﻲ و در ﻋﻤﻖ ﻣﺘﺮ ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﺪ و از روش ﺿـﺮﺑﻪ اي , ﺷﻮد BTH دوراﻧﻲ در آن اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ شود.

 95 % ﺳﻨﮓ آﻫﻦ , 1 آﺗﺸﺒﺎري ﺷﺪه و اﺑﻌﺎد زﻳﺮ ﻣﺘﺮ ﺑـﺎرﮔﻴﺮي و اﺳـﺘﺨﺮاج ﻣﻴـﺸﻮد .   BTHدر ﻴﻤﺘﺮِ 15 ﺳﻨﮓ آﻫﻦ ﺑﻪ اﺑﻌﺎد  165 ﺗﺎ ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ درﻣﻲ آﻳﺪ.  ﺳﻨﮕﻬﺎ را ﺑﺎﻣﺘﻪ ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﺧﺮد ﻣﻲ ﻛﻨﻨـﺪ ﺗـﺎ در ﻫﻨﮕـﺎم ﺑـﺎرﮔﻴﺮي راﺣـﺖ ﺗـﺮ ﺑـﻮده و ﻣـﺼﺎﻟﺢ   ﺑﻴﺸﺘﺮي ﺑﺎرﮔﻴﺮي ﺷﻮد.  از  ﮔﺮدد 32 ﻛﺎﻣﻴﻮﻧﻬﺎي ﺣﻤﻞ ﺗﻨﻲ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ . 1  ﺳﻨﮓ آﻫﻦ ﺷﺮﻛﺖ ﭼﻐﺎرت ﺑﺎ ﻗﻄﺮ ﺣﺪاﻛﺜﺮ     3 ﻣﺘـﺮ در ﻣﺮﺣﻠـﻪ ﺧـﺮد و داﻧـﻪ ﺑﻨـﺪي ﻣﻴـﺸﻮد . ﻣﺮﺣﻠﻪ اول ﺧﺮد ﺷﺪن ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﺳﻨﮓ ﺷـﻜﻦ   ﻓﻜـﻲ     kg/cm 2500 ﺑـﺎ ﻗـﺪرت 2 ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﺪ ﻛـﻪ 1 داراي ورودي اﺳﺖ 300 ﻣﺘﺮ و ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮي .  ﻣﻮاد ﺣﺎﺻﻞ در ﺳﻨﮓ ﺷﻜﻦ درﺷﺖ داﻧﻪ      kg/cm 1200 ﺑـﺎ ﻗـﺪرت 2 وارد ﻣـﻲ ﮔﺮدﻧـﺪ ﻛـﻪ     300   ورودي آن   70 ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ و ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ . ﺳﻨﮓ ﺷﻜﻨﻬﺎي رﻳﺰ داﻧﻪ ﻧﻴـﺰ ﺑﻜـﺎر ﺑﺮده ﻣﻲ ﺷﻮد.  داﻧﻪ 10-0 ﺑﻨﺪي آن در داﻣﻨﻪ ﻫﺎي 25-10 ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ و ﻣ ﻴﻠﻴﻤﺘـﺮ ﺻـﻮرت ﻣـﻲ ﮔﻴـﺮد و در واﻗـﻊ  2ﺳﻨﮓ آﻫﻦ ﻛﻮره ﺑﻠﻨﺪ ﺑﻪ ﺳﺎﻳﺰ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﺑﻨﺪي ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ ذﻛﺮ ﮔﺮدﻳﺪ .

    ﻧﻘﻞ و اﻧﺘﻘـﺎل ﺳـﻨﮓ آﻫﻦ ﺗﻮﺳﻂ ﻧﻮار ﻧﻘﺎﻟﻪ ﻻﺳﺘﻴ ﻜﻲ 800  ﺑﻪ ﻋﺮض  1200 مﻴﻠﻴﻤﺘﺮ و ِ  ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ اﺳﺖ .  ﺳﭙﺲ ﺳﻨﮕﻬﺎي ﺧﺮد ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺑﻴﻠﻬﺎي ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﻣﺴﺘﻘﺮ در ﻣﺤﻞ در واﮔﻨﻬﺎﻳﻲ  55 ﺑﺎ ﻇﺮﻓﻴﺘﻬﺎي ﺗﻦ ﺑﺎرﮔﻴﺮي ﺷﺪه  و  ﺑﻪ ذوب آﻫﻦ اﺻﻔﻬﺎن ﺣﻤﻞ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ.  

 Sika Robotics/Multiuse System رﺑﺎت ﭼﻨﺪﻛﺎره ﺳﻴﻜﺎ در ﺷﻬﺮﻫﺎ و زﻣﻴﻨﻬﺎﻳﻲ ﻛﻪ ﺣﺠﻢ ﺑﺎﻻﻳﻲ از ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﻛﺎر اﻧﺘﻘـﺎل ﻣـﻮاد )آب , ﻓﺎﺿﻼب و (...    را ﺑﺮ ﻋﻬﺪه دارﻧـﺪ)

 ﻟﻮﻟـﻪ ﻫـﺎ ًﻣﺨـﺼﻮﺻﺎ ي ﻣـﺪﻓﻮن (  ﺑﺤـﺚ ﻛﻨﺘﺮل و ﺗﻌﻤﻴﺮ و ﻧﮕﻬﺪاري ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎي اﻧﺘﻘﺎل از اﻫﻤﻴﺖ ﺑﺎﻻﻳﻲ ﺑﺮﺧـﻮردار  اﺳﺖ.  ﺑــﺎ ﭘﻴــﺸﺮﻓﺖ ﺗﻜﻨﻮﻟﻮژﻳﻬــﺎي ﻣﺒــﺎرزه ﺑــﺎ ﺧــﻮردﮔﻲ   , روﺷــﻬﺎي ﻧﻮﺳــﺎزي ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﻓﺎﺿﻼب ﻧﻴﺰ ﺗﻜﻤﻴﻞ ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ. روش و وﺳـﺎﻳﻞ ﺑﻜـﺎر رﻓﺘـﻪ ﺑـﻪ ﻧﻮع ﺧﺮاﺑﻲ ﺑﺴﺘﮕﻲ دارﻧﺪ    .      ﻗﺒﻞ از اﺟﺮاي ﭘﻮﺷﺶ ﻣﺤﺎﻓﻆ ﻧﻬﺎﺋﻲ ﻛﺎرﻫﺎي   زﻳﺎدي اﻧﺠﺎم ﻣﻴﺸﻮد ﻛﻪ اﻳﻦ ﻛﺎرﻫﺎ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﺜﺒﻴﺖ ﺳﺎزه ﺑﺎ ﻣﻼت ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ ,   اﻧﺪود ﻧﻔـﻮذي و ﺣﺬف ﻗﺴﻤﺘﻬﺎي ﻣﻌﻴﻮب اﺳﺖ.  دﺳﺘﮕﺎه     رﺑﺎﺗﻴﻚ ﺳﻴﻜﺎ    ﻣﺠﻬﺰ ﺑﻪ دورﺑﻴﻦ   ﺑﻮده و        درون ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ را ﻃﻲ ﻛﺮده و از ﻧﻘﺎط ﻣﺨﺘﻠﻒ ﮔﺰارش ﺗﻬﻴﻪ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ.   اﻟﺒﺘﻪ ﻗﺒﻞ از ﻓﻴﻠﻤﺒﺮداري ﺗﻮﺳﻂ دورﺑﻴﻦ ﺑﺎﻳﺪ درون ﻟﻮﻟﻪ ﺗﻮﺳـﻂ ﺟـﺖ آب ﻓـﺸﺎر ﺑـﺎﻻ ﺷﺴﺘﻪ ﺷﻮد .  ﺷﺮﻛﺖ ﺳﻴﻜﺎ ﻳـﻦ رﻫﮕـﺬر ﺑـﻪ ِ ﺗﻤﻴﺰ ﻛﺮدن ﻟﻮﻟﻪ را ﻧﻴﺰ اﻧﺠﺎم ﻣﻴﺪﻫﺪ و از ا ﺗﻬﻴﻪ رﺑﺎت ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ ﺑﺮاي ﻛﺎر درون ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﺑﺮاي ﺗﻌﻤﻴﺮ و ﻛﻨﺘﺮل ﭘﺮداﺧﺘﻪ اﺳﺖ.

 رﺑﺎت از ﻳﻚ ﻣﺮﻛﺰ ﺳﻴﺎر ﻛﻨﺘﺮل ﻣﻲ ﮔﺮدد .  

 رﺑﺎت در ﻃﻲﺣ ﺮﻛﺖ در ﻟﻮﻟـﻪ از ﻃﺮﻳـﻖ دورﺑﻴﻦ ﻣﺤﻴﻂ را ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ ﻧ ﺸﺎن ﻣﻴﺪﻫﺪ ﺗﺎ در ﻣﻮرد اﺷﻜﺎﻻت ﻣﻮﺟﻮد در ﻟﻮﻟﻪ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺑﮕﻴﺮﻧﺪ.  ﺷﺮﻛﺖ داراي ﺳﺎﺑﻘﻪ ﻛﺎر در زﻣﻴﻨﻪ آب و ﻓﺎﺿﻼب و ﺳﺪﺳﺎزي و ﭘﺮوژه ﻫﺎي ﻛﻨﺘﺮل ﺷﻴﻤﻴﺎﻳﻲ آب و     ...اﺳﺖ . ﺷﺮﻛﺖ از ﻃﺮﻳﻖ آزﻣﺎﻳﺸﮕﺎه  اﻗﺪام ﺑﻪ ﺗﻮﻟﻴﺪ  ﭼﺴﺒﻬﺎﻳﻲ ﺑﺮاي اﺗﺼﺎل ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻣﻮاد ﭘﻮﺷﺶ داﺧﻞ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﻣﻴﻜﻨﺪ.  اﺑﺘــ  ﺪا ﻣﺤــﻞ درزﻫــﺎ ﺗﻤﻴــﺰ ﺷــﺪه و ﺳــﭙﺲ از ﻃﺮﻳــﻖ ﻟﻮﻟــﻪ اي ﭼــﺴﺐ اﺗــﺼﺎل را وارد  (Epoxy glue).ﻣﻴﻜﻨﻨﺪ اﺳﺖ Sika ﻗﺎﺑﻠﻴﺘﻬﺎي رﺑﺎت ﺑﻘﺮار زﻳﺮ :  1-  اﻳﻨﭻ32-8 ﺗﻌﻤﻴﺮ ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎ ﺑﻪ ﻗﻄﺮ   2- (urethane gel) ﻗﺎﺑﻠﻴـﺖ ﭘﻮﺷـﺎﻧﺪن ﺑـﺎ ژل اورﺗـﺎن و اﭘﻮﻛـﺴﻲ ﻫـﺎي (two-part epoxies)دوﻗﺴﻤﺘﻲ - ﺗﺮﻛ 3 ﺣﻔﺎري و ﻛﻨﺪن و ﭘﻮﺷﺎﻧﺪن ﻃﻮﻟﻲ ﻬﺎي ﺣﻠﻘﻮي و  - ﺟﺎﻧﺒﻲ 4 ﺗﻌﻤﻴﺮ اﺗﺼﺎﻻت 

- ﺷﺪه 5 ﺧﺎرج ﻛﺮدن ﮔﻞ و ﻻي و ﻣﻮاد ﺗﻪ ﻧﺸﻴﻦ  - اﺳﺘﻔﺎده 6 ﻣﺴﺪود ﻛﺮدن ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎي ﻓﺎﺿﻼب ﺑﺪون  - ﻛ 7 ﺑﺮﻳﺪن رﻳﺸﻪ درﺧﺘﺎن ﻧﻔﻮذ ﺮد ﻟﻮﻟﻪ ه درون