تمامی فایل های موجود در آپادانا، توسط کاربران عرضه می شود. اگر مالک فایلی هستید که بدون اطلاع شما در سایت قرار گرفته، با شماره 09399483278 با ما تماس بگیرید.
دانلود مقاله رباتیک
خانه » عمومی » گوناگون » نمایش فایل
دانلود مقاله رباتیک
فروشنده فایل
فروشنده فایل
کد کاربری 3165سایر فایل ها

دانلود مقاله رباتیک

دانلود مقاله رباتیک نوع فایل: word فرمت فایل: doc قابل ویرایش تعداد صفحات : 39 صفحه قسمتی از متن : مقدمه ......................................................................... 4 2- روبات چیست؟ ............................................................... 5 3- اهمیت روبات ها ..............

دسته بندی: عمومی » گوناگون

تعداد مشاهده: 9 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.doc

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 39

حجم فایل:432 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 23,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
0 0 گزارش
  • دانلود مقاله رباتیک

    نوع فایل: word

    فرمت فایل: doc

    قابل ویرایش

    تعداد صفحات : 39 صفحه

    قسمتی از متن :

    مقدمه ......................................................................... 4
    2- روبات چیست؟ ............................................................... 5
    3- اهمیت روبات ها ............................................................. 6
    4- هدف از ساخت روبات ها .................................................. 6
    5- روباتیک چیست؟ ............................................................ 7
    6- اجزاء یک سیستم روباتیک ............................................... 7
    7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ...................................... 8
    8- انواع روبات ................................................................. 10
    9- مزایای روبات ها ........................................................... 13
    10- معایب روبات ها .......................................................... 13
    11- روبات هوشمند ........................................................... 13
    12- روباتیک و هوش مصنوعی ........................................... 14
    13- روبات الگو ............................................................... 16
    14- روش های مختلف تعامل روبات با محیط .......................... 17
    15- سیر تحول در کنترل روبات ........................................... 18
    16- یادگیری در روبات ...................................................... 18
    17- پردازش تصویر ......................................................... 22
    18- منطق فازی .............................................................. 29
    19- گزارش روبات امدادگر ............................................... 34
    20- منابع ..................................................................... 46
    مقدمه
    براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفيد، بودن اين موجوديت هاى هوشمند
    است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زيادى در مراحل اوليه توسعه اش توليد كرده است. اگر چه هيچ كس نمى تواند آينده را به طور مشخص پيش بينى كند، اما آشكار است كه كامپيوتر هايى هوشمند همرديف با انسان، تأثير بسزايى بر زندگى روزمره و همچنين برآينده خواهد داشت.
    در سال ۱۹۵۴ ميلادى، عصر روبات ها با ارائه اولين روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol) شروع شد.
    امروزه، ۹۰ درصد روبات ها، روبات هاى صنعتى هستند، يعنى روبات هايى كه در كارخانه ها، آزمايشگاه ها، انبارها، نيروگاه ها، بيمارستان ها، و بخش هاى مشابه به كار گرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بيشتر روبات هاى صنعتى در كارخانه هاى خودروسازى به كارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نيمى از روبات هاى موجود در دنيا در كارخانه هاى خودروسازى به كار گرفته مى شوند. مصارف روبات ها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا كارهاى سخت و خطرناك را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعيت داخلى راكتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات راديواكتيو به انسان ها صدمه نزند. بعدها روبات هاى صنعتى زيادى ساخته شدند و انجمن صنايع روباتيك اين تعريف را براى روبات صنعتى ارائه كرد :
    « روبات صنعتى يك وسيله چند كاره و با قابليت برنامه ريزى چند باره است كه براى جابه جايى قطعات، مواد، ابزارها با وسايل خاص به وسيله حركات برنامه ريزى شده، براى انجام كارهاى مختلف استفاده مى شود. »
    انگلبرگر شركت unimate را برگرفته از universal Automation براى توليد روبات پايه گذارى كرد. نخستين روبات هاى اين شركت در كارخانه جنرال موتورز (General Motors) براى انجام كارهاى دشوار در خودروسازى به كار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر روباتيك» ناميده اند.
    در سال ۱۹۶۲ میلادی شركت خودروسازى جنرال موتورز نخستين روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به كار گرفت.
    روبات ها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بيشتر در كارهاى سخت و پر خطر به يارى انسان ها بيايند.
    اكنون اولين روبات انسان نماى خاورميانه در دانشگاه صنعتى شريف در حال طراحى و ساخت مى باشد.
    برچسب ها: دانلود مقاله روباتیک مقاله روباتیک روباتیک دانلود روباتیک دانلود مقاله روبات
  

دسترسی سریع

دسته بندی ها

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي باشند و فعاليت هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
این سایت در ستاد سازماندهی ثبت شده است.

درباره ما

فروش اینترنتی فایل های قابل دانلود
در صورتی که نیاز به راهنمایی دارید، صفحه راهنمای سایت را مطالعه فرمایید.

تمام حقوق این سایت محفوظ است. کپی برداری پیگرد قانونی دارد.