بخش اول از اين فصل يك پيشينه كلي از چندين نوع سيستم كنترلي جانبي مي باشد كه اخيرا توسط محققان و سازنده هاي خودرو توسعه داده شده است. بخشهاي بعدي در اين فصل مدلهاي ديناميكي و جنبشي براي عملكرد خودرو را مورد مطالعه قرار مي دهد. طراحي سيستم كنترل براي كاربردهاي جانبي خودرو بعدا در فصل 3 مورد مطالعه واقع شده است.

2.1. سيستمهاي جانبي تحت توسعه تجاري

انحراف از جاده سبب بسياري از تصادفات مرگبار در ايالات متحده بوده است و بيش از 39% تصادفات مربوط به سقوط را به خود اختصاص داده است. انجمنهاي ايمني راههاي (NHTSA) را نشان مي دهد كه ساليانه حدود 1575000 تصادف بر اثر غفلت رانندگان اتفاق مي افتد كه درصد بزرگي از آنها مي تواند وابسته به تصادف در اثر انحراف از جاده باشد. انحرافات از جاده همچنين بوسيله NHTSA به عنوان دليل مهمي از چپ شدن ماشينهاي مسابقه (SUV ها) و تريلرهاي سبك باشد. 

سه نوع از سيستمهاي جانبي در صنعت اتومبيل سازي ايجاد شده كه حوادث انحراف از جاده را مورد هدف قرار داده است: سيستمهاي آلارم انحراف از جاده (LDWS) ، سيستمهاي نگه دارنده مسير (LKS) و سيستم كنترل پايداري انحراف. بخش مهمي از تحقيقات محققان دانشگاهي بر روي اين سيستمها هدايت شده است.

2.1.1. آلارم انحراف از جاده

يك سيستم آلارم انحراف از جاده (LDW) سيستمي است كه موقعيت خودرو را نسبت به انحراف آنها مانيتور كرده و اگر خودرو خارج از مسير باشد آلارم را فعال مي كند. يك مثال از سيستم LDW تجاري توسعه يافته ، سيستم ‌AutoVue LDW  ساخته شده بوسيله شركت Iteris است كه در شكل 2.1 نشان داده شده است. 

و ...

تعداد صفحات فایل انگلیسی: 36

تعداد صفحات فایل ورد ترجمه شده: 37