به اين گونه مصالح كه حد تسليم آنها ضمن باربرداري و بارگذاري هاي مجدد ، افزايش يا كاهش مي‌يابد؛ مصالح الاستوپلاستيك يا كشسان- خميري گويند. قانوني كه روند افزايشي سطح تنش تسليم مصالح از آن تبعيت مي‌كند ؛ قانون سخت شوندگي [Hardening Law] و قانوني كه روند كاهشي سطح تنش تسليم مصالح از آن پيروي مي‌كند ؛ قانون نرم شوندگي [Softening Law] نام دارند.

در اين حالت كرنش كل بصورت زير تعريف مي‌شود:

         = كرنش كل

         = كرنش كشسان

         = كرنش خميري

در اينجا فرض مي‌شود ؛ ماده در ابتدا همگن و همسان است. همگن به اين معني كه ماده در تمام نقاط داراي خواص يكسان است و همسان بودن ماده به اين معني است كه در يك نقطه مشخص ، ماده داراي خواص مكانيكي مشابه در كليه جهات باشد. با قبول اين فرضيات ، در اين بخش اصول نظريه خميري يا پلاستيسيته بيان مي‌شود.

نظريه خميري  کلاسيک و غيرکلاسيک

-          شرط تسليم(Yield Function) 

-          تابع پتانسيل خميری(Plastic Potential Function)

-          قانون سخت/نرم شوندگی   (Hardening/Softening Rule)

-          شرط سازگاري (Consistency Condition)

-          قانون جريان خميری   (Flow Rule)