پاورپوینت Perception
نوع فایل:
پاورپوینت
قابل
ویرایش 77 اسلاید
l
یکی از
مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.
l
اینکار
از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری
شده میباشد.
l
رنج
وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل
سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار
میروند.
l
داخلی:
اطلاعاتی را از داخل روبات اندازه گیری میکنند. مثل: سرعت موتور، زاویه مفصل ها،
ولتاژ باتری وغیره
l
خارجی:
اطلاعاتی را از محیط روبات جمع آوری میکنند: اندازه گیری مسافت، شدت نور، دامنه
صدا
l
Passive: سنسور انرژی را از محیط
دریافت میکند مثل سنسور حرارتی، CCD ، و میکروفن
l
Active: انرژی را به محیط
فرستاده وعکس العمل محیط در مقابل آنرا اندازه گیری میکند.
برچسب ها:
پاورپوینت Perception Perception پاور Perception