l
Perception
l
حس کردن،
ساخت مدلی از دنیای اطراف
l
Cognition
l
رفتارها،
انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری
l
همکاری
بین چند روبات، کار تیمی
l
پاسخ به
محیط، یادگیری چند عاملی
l
Action
l
حرکت،
ناوبری، پرهیز از موانع
l
یکی از
مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.
l
اینکار
از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری
شده میباشد.
l
رنج
وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل
سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار
میروند.