پاورپوینت سيستم حركتی انسان
نوع فایل:
پاورپوینت
قابل
ویرایش 41 اسلاید
سيستم حركتي انسان
سينرجي (تعريف)
روش‌هاي استخراج سينرجي‌ها
وجود عدم قطعيت در سيستم عصبي حركتي و نياز
به مدل دروني
كنترل بهينه پس‌خوري
تئوري مانيفولد كنترل نشده
كنترل حركت توسط سينرجي‌هاي عضلاني
برخي ويژگي‌هاي سيستم حركتي انسان:
يادگيري و تطابق
درجات آزادي فراوان
وجود عدم قطعيت در سيستم حسي و حركتي
تكرارپذيري و قابليت اطمينان دستيابي به اهداف حركتي
تفاوت حركت ها در جزئيات
وجود نويز در سيگنال حسي و حركتي
مثلا براي حركت دست در صفحه افق
متغيرهاي فضاي حالت: 2 متغير زواياي مفصل، 2 متغير سرعت زاويه‌اي
مفاصل و 6 متغير براي فعاليت ماهيچه‌ها
براي مدل نسبتا كاملي از دست (شامل مچ و انگشتان) اگر10 مفصل و 50
ماهيچه درنظر گرفته شود، تعداد متغيرهاي حالت به 70 مي‌رسد.
در اين فضاي كنترلي به‌دليل بعد بالاي فضاي حالت، با مشكل دردسر بعد
زياد مواجه مي‌باشيم.
برچسب ها:
پاورپوینت سيستم حركتی انسان سيستم حركتی انسان حركتی انسان انسان