در این تحقیق کنترل مود لغزشی برای یک سیستم غیر خطی سه متغیره با کد متلب و گزارش تحلیلی Word انجام شده است
بخشی از متن فایل:
براي کنترل سیستمهاي دارای عدم قطعیت نیاز به طراحی کنترل کنندهاي است تا در حضور این نامعینی ها مقاوم باشد. چنین کنترل کنندهاي را می توان از روشهاي کنترل مقاوم، تطبیقی و فازي طراحی کرد.
روش دیگر براي کنترل این نوع سیستمها استفاده از تئوري کنترل مود لغزشی میباشد که یکی از روشهاي کنترل غیرخطی و مقاوم براي کنترل سیستمهاي نامعین است. در ادامه به تشریح و طراحی این روش کنترلی برای یک سیستم غیر خطی پرداخته می شود.
برچسب ها:
کنترل مود لغزشی اسلایدینگ مود پروزه کنترل غیر خطی روش مقاوم کنترل غیر خطی سیستم غیر خطی کاربردی و کنترل آن