در این تحقیق ارزیابی عملکرد کنترل کننده PID برای سیستم با تابع تبدیل حلقه باز مورد بررسی قرار می گیرد. سپس به روش معیار نیکولز ضرایب کنترل کننده PID شامل T_i,K_p وT_d طراحی و تنظیم می گردد. در ادامه به منظور بررسی تاثیر ضرایب در عملکرد کنترل موقعیت این ضرایب تغییر و در حالت اثر هرکدام از ضرایب با شبیه سازی بررسی و تحلیل می گردد.
برچسب ها:
کنترل کننده PID پی آی دی معیار و روش نیکولز ضرایب کنترل کننده شبیه سازیPID