lداخلی: اطلاعاتی را از داخل روبات
اندازه گیری میکنند. مثل: سرعت موتور، زاویه مفصل ها، ولتاژ باتری وغیره
lخارجی: اطلاعاتی را از محیط روبات
جمع آوری میکنند: اندازه گیری مسافت، شدت نور، دامنه صدا
lPassive: سنسور انرژی را از محیط دریافت
میکند مثل سنسور حرارتی، CCD ، و میکروفن
lActive: انرژی را به محیط فرستاده وعکس
العمل محیط در مقابل آنرا اندازه گیری میکند.lDynamic
Range
lعبارت است از دامنه حد بالا و پائین
مقادیر ورودی به سنسور به نحویکه سنسور قادر به عملکرد عادی خود باشد.
DR=
Maximum Input/Minimum Input
lمعمولا بر حسب دسیبل بیان میشود.lResolution
lحداقل اختلاف بین دو مقداری که توسط
سنسور قابل دریافت است
lLinearity
lنحوه رفتار خروجی یک سنسور نسبت به
تغییرات سیگنال ورودی را مشخص میکند
lیک رفتار خطی با رابطه زیر مشخص
میشود.
F(ax+by)= aF(x)+ bF(y)lBandwidth
or Frequency
lبرای اندازه گیری سرعت سسک سنسور در
آماده کردن دنباله ای از خروجی ها بکار میرود. بعبارت دیگر تعداد اندازه گیری های
سنسور در ثانیه را به فرکانس تعبیر میکنند
lSensitivity
lعبارت است از معیاری از میزان
تغییرات جزئی در سیگنال ورودی که میتواند باعث تغییر در خروجی شود:
Output
change / Input change