lیکی
از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.
lاینکار
از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری
شده میباشد.
lرنج
وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل
سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار
میروند.
lدر
روباتهای سیار معمولا از تعداد زیادی سنسور استفاده میشود زیرا یک سنسور ممکن است
کافی نباشد:
lسنسورها در عمل دارای نویز زیادی هستند
lدقت آنها محدود است
lخراب میشوند ( قابل اعتماد نیستند)
lقسمت محدودی از محیط را تحت پوشش قرار
میدهند
lقادر به توصیف دقیق محیط نیستند
lسنسور مورد علاقه ممکن است گران باشد لذا
ممکن است با ترکیب چند سنسور ارزان به هدف مورد نظر رسید
l