دراین مقاله بر آن هستیم تا ارتعاشات عرضی یک بازوي ماهر
الاستیک به همراه جرم انتهایی متغییر با زمان را که درون یک
مفصل کشویی و چرخان در حال حرکت است مورد بررسی قرار
دهیم. به همین منظور معادلات حرکت بازوي الاستیک را با فرض
تیر اویلر-برنولی واستفاده از روش مودهاي فرضی 1 براي بیان تغییر
شکل الاستیک بازوي ماهر به کمک روش تحلیلی لاگرانژ به صورت
مجموعه اي از معادلات دیفرانسیل معمولی بدست آورده و با استفاده
از روش عددي رانگ-کوتا به حل آنها می پردازیم. قابل ذکر است
اثرات جاذبه،کوتاه شدگی محوري 1 2 و اینرسی دورانی 3 نیز در بدست
آوردن معادلات حرکت در نظر گرفته شده است. در پایان نتایج
عددي حاصل از شبیه سازي کامپیوتري براي ارتعاشات عرضی انتهاي
بازوي ماهر را به صورت ترسیمی نمایش داده و با فیزیک مسئله مورد
بررسی قرار می گیرد.
برچسب ها:
تحلیل دینامیکی بازوي ماهرالاستیکبا مفصل کشوئی وچرخان همراه جرم انتهایی متغییر زمان