در اين تحقيق كنترل ارتعاشات پرههاي متصل به محور دوارهمراه با نوسانات دوراني توسط اعمال نيروي كنترلر بر نقطهاي از پره مدنظر ميباشد. بدين منظور ابتدا معادلات غيرخطي حاكم بر حركتپرهها، با در نظر گرفتن مدل ارتعاشي تير تيموشنكو استخراج گرديد. سپس معادلات ديفرانسيل پارهاي حاصل شده توسط روش جداسازي گالركين، به معادلات ديفرانسيل معمولي بر حسب متغير زمان تبديل شد. بدليل ماهيت غيرخطي اين معادلات با به كاربردن روش هورويتز براي حل معادلات غيرخطي، تابع انتقال نامعين سيستم در حوزه فركانس حاصل شد. طراحي كنترلر بر اساس روابط موجود براي سيستمهاي با پارامترهاي توزيع يافته به كمك تئوري فيدبك كمي انجام گرفت. در پايان مدلسازي سيستم در محيط شبيه سازي متلب انجام گرفته و نتايج ارائه شد. نتايج بيانگر پايداري سيستم وميراشدن دامنه ارتعاشات به نحو مطلوب بر اثر اعمال نيروي كنترلر در وسط تير ميباشد
برچسب ها:
كنترل ارتعاشات پرههاي متصل محور دور متغير مدل شده توسط تئوري تير تيموشنكو استفاده تئور