تمامی فایل های موجود در آپادانا، توسط کاربران عرضه می شود. اگر مالک فایلی هستید که بدون اطلاع شما در سایت قرار گرفته، با شماره 09399483278 با ما تماس بگیرید.
ربـات مسيـر ياب

ربـات مسيـر ياب

مدارات ميكرو كنترلر و ميكروپروسسوري در بين علاقه مندان الكترونيك طرفداران بسياري دارد. زيرا امروزه دامنه كاربرد آنها بسيار وسيع گشته و در همه جا قابل استفاده مي باشد براي موارد حساس لازم است سيستم ميكرو كنترلر داراي كد بندي باشد . تا احتمال خطا در سيستم به صفر برسد

دسته بندی: عمومی » گوناگون

تعداد مشاهده: 3 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 66

حجم فایل:9,641 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 7,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
0 0 گزارش
  • مقدمه:

    مدارات ميكرو كنترلر و ميكروپروسسوري در بين علاقه مندان الكترونيك طرفداران بسياري دارد. زيرا امروزه دامنه كاربرد آنها بسيار وسيع گشته و در همه جا قابل استفاده مي باشد براي موارد حساس لازم است سيستم ميكرو كنترلر داراي كد بندي باشد . تا احتمال خطا در سيستم به صفر برسد . با توجه به فركانس هاي مختلف كار دستگاهها و حالت هاي مختلف احتمال تاثير گذاري دستگاههاي افراد مختلف بر روي يكديگر بسيار كم مي باشد چنين سيستم هايي امروزه بسيار توليد مي شوند و در موارد مختلفي مثل كنترل كننده دزدگير و قفل مركزي اتومبيل ها مورد استفاده قرار مي گيرد هر يك از سيستم هاي مذبور بسته به نوع كاربرد داراي عملكرد متفاوت در خروجي گيرنده مي باشند . مثلاً بعضي به صورت لحظه اي كار مي كنند . برخي ديگر به صورت فيليپ فلاپ عمل كرده ، در ساخت قطعات پيشرفته در اين زمان از ميكروكنترلها استفاده مي شود اين آي سي ها پورت خروجي بيشتري نسبت به آي سي ها ميكروپروسسور مي باشند . مي توان انها را به راحتي برنامه ريزي كرد و حافظه آنها را پاك كرد . همچنين سنسورها داراي كاربرد وسيعي در صنعت مي باشند اين مدارات مجتمع داراي حساسيت بسيار بالايي مي باشند و بسته به نوع كاربرد آنها داراي تنوع مختلفي مي باشند . در اين پروژه ها ما تصميم داريم تا از سنسور مادون قرمز كه به نور حساس بود، و داراي دو قسمت يكي فرستنده و يكي گيرنده است استفاده كنيم

    چكيده

    مقدمه

    فصل اول: تعارف و كليات

    طراحي

    ربات تعقيب خط

    تعريف ربات

    فصل دوم: بخش مكانيك ربات

    بخش مكانيك ربات

    مواد سازنده ربات

    1-        چوب

    2-        پلاستيك

    3-        آلومينيوم (AL)

    4-        برنج

    5-        دلايل استفاده از پلاستيك در بدنه اين ربات

    سيستم حركتي ربات

    انتخاب سيستم حركتي ربات

    رباتهاي چرخ دار

    ربات هاي 2 چرخ

    1-     ربات هاي 4 چرخ

    2-     دلايل استفاده از چهار چرخ در اين ربات

    3-     آينده ربات هاي انسان نما

    فصل سوم: بخش الكترونيك ربات

    الف) بررسي انواع موتورهاي الكتريكي بكار رفته در رباتهاي تعقيب خط

    ويژگي موتور DC.

     انتخاب موتور

    اصول كار موتور DC

    سرعت موتور

    محاسبه ثابت هاي موتور از روي ديتاشيت

    دليل استفاده از موتور DC در اين ربات

    مدارات درابور موتور DC

    كنترل جهت موتور

    كنترل با رله

    كنترل با ترانزيستور

    كنترل با Ic هاي درايور موتور

    سنسورها

    مقاومت نوري

    Lm324

    فرستنده گيرنده مادون قرمز

    cny70

    باتري

    تقسيم بندي كلي باتري ها

    انتخاب نوع باتري در رباتيك

    محل نصب باتري

    فصل چهارم

    مقدمه اي بر AVR

    انواع ميكروكنترل هاي AVR

    خصوصيات ATMEGA8

    برنامه جهت پروگرامر كردن ميكرو


    برچسب ها: پروژه ربـات مسيـر ياب تحقیق ربـات مسيـر ياب
  

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي باشند و فعاليت هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
این سایت در ستاد سازماندهی ثبت شده است.

درباره ما

فروش اینترنتی فایل های قابل دانلود
در صورتی که نیاز به راهنمایی دارید، صفحه راهنمای سایت را مطالعه فرمایید.

تمام حقوق این سایت محفوظ است. کپی برداری پیگرد قانونی دارد.