مقدمه اي در مورد ربات ها
ايده كنترل تطبيقي
بكارگيري كنترل تطبيقي براي كنترل ربات
امروزه سيستم هاي زيادي در واحد هاي صنعتي و آزمايشگاهي كارهايي كه از عهده انسان برنمي آيد را انجام مي دهند .مي توان بخش عظيمي از اين سيستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.
از ديد فني ، يك ربات رشته اي از اجسام صلب در يك سازه سينماتيكي مي باشد.
سينماتيك يك ربات در واقع مطالعه هندسه حركت اهرم هاي يك ربات است و از آنجا كه
انجام وظايف مشخص بوسيله حركت اهرم هاي ربات ميسر مي گردد ،لذا علم سينماتيك جزء ابزار هاي مهم در طراحي و كنترل ربات مي باشد.
برچسب ها:
پاورپوینت كنترل ربات بكارگيري كنترل تطبيقي كنترل ربات