موضوع : تحقیق موتور پله ای
ساختار يك موتور پله‌اي مدرن نمونه را نشان مي دهد؛ اين موتور به نام موتور رلوكتانس متغيير تك پشته اي خوانده مي شود ما ابتدا با استفاده از اين شكل نحوه عملكرد اين ماشين را مطالعه خواهيم كرد هسته استاتور داراي شش قطب يا دندانه برجسته مي باشد روتور هم داراي چهار قطب است هر دو هسته روتور و استاتور از جنس فولاد نرم هستند سه دسته سيم پيچي همانطور كه در شكل نشان داده شده آرايش داده شده اند هر دسته داراي دو كلاف است كه بصورت سري متصل شده اند يك دسته از سيم پيچي ها فاز ناميده مي شود و نتيجتاً اين ماشين يك موتور سه فاز است جريان از يك منبع تغذيه DC از طريق كليدهاي به سيم پيچي ها تامين مي شود در وضعيت سيم پيچي فاز از طريق جريان كليد تغذيه مي شود يا به اصطلاح فني فاز I تحريك مي شود؛ شار مغناطيسي ناشي از تحريك كه در فاصله هوايي واقع مي شود با پيكانهايي نشان داده شده است در وضعيت دو قطب برجسته استاتور فاز I كه تحريك شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم رديف هستند اين حالت از نظر ديناميكي يك حالت تعادل است هنگاميكه كليد براي تحريك فاز علاوه بر فاز بسته مي شود شار مغناطيسي در قطبهاي استاتور فاز به حالت نشان داده شده در وضعيت بوجود مي آيد و گشتاوري در جهت عكس ساعتگرد بعلت “كشش” در خطوط خميده ميدان مغناطيسي بوجود مي آيد از اينرو روتور سرانجام به وضعيت خواهد رسيد
از اينرو روتور با يك زاويه ثابت مي چرخد كه “زاويه پله” خوانده مي شود كه در اين مورد 15 درجه با انجام هر عمل سوئيچينگ است اكنون اگر كليد I براي تخليه انرژي فاز I باز شود روتور 15 درجه ديگر براي رسيدن به وضعيت حركت خواهد كرد
پس موقعيت زاويه اي روتور را مي توان برحسب واحدهاي زاويه پله از طريق فرآيند سوئيچينگ كنترل كرد اگر سوئيچينگ به ترتيب انجام شود روتور با حركتي پله‌اي خواهد چرخيد؛ سرعت متوسط را هم مي توان از طريق فرآيند سوئيچينگ كنترل كرد
امروزه ادوات حالت جامد بعنوان سوئيچ هاي الكترونيكي در درايو يك موتور پله‌اي بكار مي روند و سيگنال هاي سوئيچينگ توسط ICهاي ديجيتال يا ريزپردازنده توليد مي شوند همانطور كه در بالا ذكر شد موتور پله‌اي يك موتور الكتريكي است كه ورودي الكتريكي ديجيتال را به يك حركت مكانيكي تبديل مي‌كند در مقايسه با ديگر ادواتي كه مي توانند اعمال مشابه يا يكساني را انجام دهند سيستم كنترلي كه از يك موتور پله‌اي بهره مي برد داراي چندين مزيت مشخص بترتيب زير است
1 معمولاً به هيچ فيدبكي براي كنترل موقعيت يا كنترل سرعت نياز نمي باشد
2 خطاي موقعيت جمع ناپذير است
3 موتورهاي پله‌اي با تجهيزات ديجيتال مدرن سازگار هستند
به اين دليل انواع و كلاس هاي مختلف موتورهاي پله‌اي در لوازم جانبي كامپيوتر دستگاههاي خودكار و سيستم هاي مشابه بكار رفته اند
موتور پله‌اي چيست و مشخصه هاي اساسي آن كدامند
تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله‌اي
طرح كلي موتورهاي پله‌اي مدرن
ويژگي‌هاي موتورهاي پله‌اي از نقطه نظر كاربرد
زاويه پله كوچك و چگونگي دستيابي به آن
گشتاور بازيابي و نگهدارنده بالا
خطاي تعيين موقعيت جمع ناپذير
طبقه بندي موتورهاي پله‌اي
سيستم درايو و مدار كنترل حلقه باز موتورهاي پله‌اي