لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 124 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization
مقدمه
قابلیت Navigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است .
برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند :
: Preception روبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد
: localization روبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید
: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید .
: Motion Control روبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید .
مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی
مسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است .
روبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد.
روبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning باشد .
مسئله مکان یابی بشدت وابسته به استفاده از سنسورهای روبات است. اما به خاطر اینکه این سنسورها دارای عدم قطعیت هستند مسئله مکان یابی دقیق روبات به مسئله ای پیچیده تبدیل میشود .
مکان یابی

 

---

برچسب ها: پاورپوینت درباره لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization دانلود پاورپوینت درباره لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization لوکالیزیشن رباتیک هوش مصنوعی Localization پاورپوینت