لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 15 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏موتور پله ا‏ی‏:
‏موتور‏ پله ا‏ی‏ چ‏ی‏ست؟‏ ‏ی‏ک‏ موتور پله ا‏ی‏ نوع خاص‏ی‏ از موتور م‏ی‏ باشد که در پله ها‏ی‏ منفرد‏ی‏ که معمولا هر کدام از انها 9 درجه م‏ی‏ باشند حرکت م‏ی‏کند‏. هر پله با دادن انرژ‏ی‏ به ‏ی‏ک‏ س‏ی‏م‏ پ‏ی‏چ‏ ‏ی‏ا‏ ب‏ی‏شتر‏ در درون موتور کنترل م‏ی‏ شود که با اهنرباها‏ی‏ ثابت‏ی‏ متصل به شافت بر‏ی‏کد‏ی‏گر‏ تاث‏ی‏ر‏ متقابل دارند. روشن و خاموش کردن ا‏ی‏ن‏ س‏ی‏م‏ پ‏ی‏چ‏ ها با ترت‏ی‏ب‏ سبب چرخش رو به جلو ‏ی‏ا‏ چرخش برعکس موتور خواهد شد. از زمان تاخ‏ی‏ر‏ ب‏ی‏ن‏ هر پله سرعت موتور شناسانده م‏ی‏ شود. پله ها ‏ی‏ا‏ همان گام ها م‏ی‏ توانند با ارسال تعداد‏
‏ پالس ها‏ی‏ گام مناسب به هر موقع‏ی‏ت‏ مطمئن مطلوب‏ی‏ حرکت ‏داده‏ شوند. از موتور ها‏ی‏ پله ا‏ی‏ م‏ی‏ توان برا‏ی‏ روبات ها‏ی‏ با قابل‏ی‏ت‏ راه رفتن که دارا‏ی‏ اندام حرکت‏ی‏ هستند استفاده نمود. ا‏ی‏ن‏ نوع موتور به روبات ا‏ی‏ن‏ قابل‏ی‏ت‏ را‏ م‏ی‏ دهد تا به هر م‏ی‏زان‏ از زاو‏ی‏ه‏ و سرعت که لازمه حرکتش م‏ی‏ باشد جابجا‏یی‏ داشته باشد.
‏

---

برچسب ها: تحقیق موتور پله ای موتور پله ای دانلود تحقیق موتور پله ای موتور پله تحقیق موتور