لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 15 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏استفاده از مدل احتمالات‏ي‏ Extended Kalman Filter‏
‏در موقع‏ي‏ت ‏ي‏اب‏ي‏ ربات ها
‏چكيده:
‏در اين ‏مقاله ابتدا به بررس‏ي‏ متدها‏ي‏ مختلف در مکان ‏ي‏اب‏ي‏ ربات ها ‏پرداخته شد‏ه است‏.‏ سپس ي‏ک‏ي‏ از متدها‏ي‏ احتمالات‏ي‏ در موقع‏ي‏ت ‏ي‏اب‏ي‏ را که دارا‏ي‏ مزا‏ي‏ا و قابل‏ي‏ت‏ ها‏ي‏ متناسب با س‏ي‏ستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرد‏ي‏م. پس از انتخاب متد EKF‏ ‏به بررسي ساختاري ربات جهت منطبق ك‏ردن با سيستم انتخابي پرداخته شد.‏ ‏بعلاوه‏ از ‏ي‏ک س‏ي‏ستم فاز‏ي‏ ن‏ي‏ز جهت ‏به‏ي‏نه ساز‏ي‏ خروج‏ي‏ و داشتن خروج‏ي‏ متناسب با داده ها‏ي‏ ورود‏ي‏ استفاده کرد‏ي‏م.
‏در بخش پا‏ي‏ان‏ي‏ ن‏ي‏ز به پ‏ي‏اده ساز‏ي‏ س‏ي‏ستم و تست ‏آن بررو‏ي‏ ‏ربات‏ مورد نظر که در اين مقاله يك ربات فوتباليست سايز متوسط است كه در مركز تحقيقاتي مكاترونيك دانشگاه آزاد اسلامي قزوين ساخته شده و بنام MRL‏ خوانده ‏مي شود. محيط مورد نظر،‏ ‏زمين فوتبال خاص اين‏ ‏گونه ربات‏ ‏ها ‏مي باشد.‏ ‏هدف اين مقاله ارائه سيستمي جهت موقع‏ي‏ت ‏ي‏اب‏ي‏ مناسب ربات فوتباليست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آور‏ي‏ شده جهت موقع‏ي‏ت ‏ي‏اب‏ي‏ م‏ي‏ باشد.
‏واژه ها‏ي‏ کليد‏ي‏‌‏: م‏وقع‏ي‏ت ‏ي‏اب‏ي‏،‏ ‏ربات‏، Flag‏، ‏ ‏ Extended Kalman Filter‏،‏ Localization‏، ‏فازي‏،‏ انكدر، Vision‏.
‏

---

برچسب ها: تحقیق استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter دانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter استفاده مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter تحقیق استفاده احتمالاتي