دانلود پاورپوینت با موضوع پروژه ربات تعقیب صورت با و دو سروو موتور دارای 23 اسلاید و با فرمت .pptx و قابل ویرایش و آماده برای ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس می باشد.
تعداد اسلاید : 23 اسلاید
فرمت فایل: پاورپوینت .pptx و قابل ویرایش
آماده برای : ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس
قسمتی از متن نمونه:
پروژه ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر و دو سروو موتور
1
بسم الله الرحمن الرحیم
2
« ساخت بخش الکترونیک »
3
مشخصات کلی برد: این برد دارای قطر 6/66 سانتیمتر بوده وبه صورت دایره ساخته شده است. برنامه توسط نرم افزار CODEVISION بر روی آی سی پروگرام شده است.
4
بخش الکترونیک شامل قسمتهای زیراست: 1-بخش میکروکنترلر 2-مبدل USBبه سریال 3-راه انداز سروموتورها 4-گیرنده ی بی سیم 5-قابلیت نصب دو عدد سنسور 6-قابلیت کنترل زوم دوربین 7-کنترل قطع و وصل لیزر 8-کلید دیپ سوییچ
5
بخش های فوق توضیح داده می شوند: «میکروکنترلر»
6
ATMEGA8A
7
بخش میکروکنترلر شامل آی سی ATmega8Aمی باشد که به صورت SMDبوده ودارای امکانات زیر است: 1-دارای 8KBحافظه ی فلش است که برنامه ی اصلی روی این بخش پروگرام شده است. 2-دارای 8 کانال آنالوگ به دیجیتال است که خروجی سنسورهایی را که به صورت آنالوگ (از جنس ولتاژ) است را به نوع دیجیتال تبدیل می کند.خروجی سنسورهای تعبیه شده روی برد به پایه های ADCی آی سی وصل است.
8
3-دارای 3پورت است که هرکدام دارای 8 پین هستند ودر کل قابلیت استفاده از24 پایه به عنوان ورودی یا خروجی را دارا است. 4-دارای یک USARTبرای ارتباط سریال بین میکرو و کامپیوتر است که شامل دو پایه ی فرستنده و گیرنده ی داده ها به ترتیب به نام های TXDوRXDمی باشد. 5-دارای ؟ تایمر است که از تایمر یک آن برای کنترل سروموتورها استفاده شده که همان موج PWM ای است که به ورودی سروموتورها داده می شود.
9
6-با تغذیه ی مثبت 5 ولت کار می کند . این تغذیه می توان از USB کامپیوتر ویا از طریق سوکت قرار داده شده روی برد به آدابتور مجزایی وصل شود. 7-حداکثر سرعت آی سی 16MHZاست که از سرعت 8MHZ داخلی آی سی استفاده شده است.
10
مبدل USBبه سریال
11
این مبدل شامل آی سی FT232RLاست که وظیفه ی تبدیل داده ی TTLخروجی از میکرو(پایه های RXDوTXD)را به USBدارد وضمنا این آی سی نیازی به نصب درایور(بخصوص در ویندوز 7) ندارد.دو عدد LEDبه این آی سی متصل
....
برچسب ها:
تحقیق تحقیق دانلود خرید تحقیق پاورپوینت پروژه ربات تعقیب صورت با و دو سروو موتور دانلود خرید تحقیقپاورپوینت پروژه ربات تعقیب صورت با و دو سروو موتور دانلود خرید تحقیق تحقیق پاورپوینت پروژه ربات تعقیب صورت با و دو سروو موتور