پاورپوینت سمينار درس كنترل مدرن، این فایل با فرمت PPT و با حجم 11 اسلاید و قابل ویرایش می باشد
بخشی از متن:
امروزه سيستم هاي زيادي در واحد هاي صنعتي و آزمايشگاهي كارهايي كه از عهده انسان برنمي آيد را انجام مي دهند .مي توان بخش عظيمي از اين سيستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.از ديد فني ، يك ربات رشته اي از اجسام صلب در يك سازه سينماتيكي مي باشد. سينماتيك يك ربات در واقع مطالعه هندسه حركت اهرم هاي يك ربات است و از آنجا كه انجام وظايف مشخص بوسيله حركت اهرم هاي ربات ميسر مي گردد ،لذا علم سينماتيك جزء ابزار هاي مهم در طراحي و كنترل ربات مي باشد.سينماتيك مستقيم و معكوس:مسئله يافتن موقعيت و جهت براي يك سري جابجايي مفاصل ،مسئله مستقيم سينماتيك ناميده مي شود در مسئله سينماتيك معكوس ، بايد بر اساس موقعيت و جهت مشخص شده ربات ، جابجايي مفاصل را بدست آوريم.در واقع پس از حل معادله سينماتيك معكوس، با حركت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حركت مورد نظر انجام مي شود.
این فایل شامل مباحث زیر می باشد:
adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking
مقدمه اي در مورد ربات ها
ايده كنترل تطبيقي
بكارگيري كنترل تطبيقي براي كنترل ربات
مرجع
برچسب ها:
پاورپوینت سمينار كنترل مدرن دانلود پاورپوینت سمينار كنترل مدرن پاورپوینت بررسی سمينار كنترل مدرن دانلود پاورپوینت بررسی سمينار كنترل مدرن پاورپوینت سمينار كنترل مدرن دانلود سمينار كنترل مدرن دانلود سمينار كنترل مدرن سمینار کنترل مدرن