تمامی فایل های موجود در آپادانا، توسط کاربران عرضه می شود. اگر مالک فایلی هستید که بدون اطلاع شما در سایت قرار گرفته، با شماره 09399483278 با ما تماس بگیرید.
پاورپوینت سمينار كنترل مدرن

پاورپوینت سمينار كنترل مدرن

پاورپوینت سمينار درس كنترل مدرن، این فایل با فرمت PPT و با حجم 11 اسلاید و قابل ویرایش می باشد، امروزه سيستم هاي زيادي در واحد هاي صنعتي و آزمايشگاهي كارهايي كه از عهده انسان برنمي آيد را انجام مي دهند .مي توان بخش عظيمي از اين سيستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.از ديد فني ، يك ربات ...

دسته بندی: عمومی » گوناگون

تعداد مشاهده: 12 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: ppt

تعداد صفحات: 11

حجم فایل:202 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 7,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
0 0 گزارش
  • پاورپوینت سمينار درس كنترل مدرن، این فایل با فرمت PPT و با حجم 11 اسلاید و قابل ویرایش می باشد


    بخشی از متن:


    امروزه سيستم هاي زيادي در واحد هاي صنعتي و آزمايشگاهي كارهايي كه از عهده انسان برنمي آيد را انجام مي دهند .مي توان بخش عظيمي از اين سيستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.از ديد فني ، يك ربات رشته اي از اجسام صلب در يك سازه سينماتيكي مي باشد. سينماتيك يك ربات در واقع مطالعه هندسه حركت اهرم هاي يك ربات است و از آنجا كه انجام وظايف مشخص بوسيله حركت اهرم هاي ربات ميسر مي گردد ،لذا علم سينماتيك جزء ابزار هاي مهم در طراحي و كنترل ربات مي باشد.سينماتيك مستقيم و معكوس:مسئله يافتن موقعيت و جهت براي يك سري جابجايي مفاصل ،مسئله مستقيم سينماتيك ناميده مي شود در مسئله سينماتيك معكوس ، بايد بر اساس موقعيت و جهت مشخص شده ربات ، جابجايي مفاصل را بدست آوريم.در واقع پس از حل معادله سينماتيك معكوس، با حركت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حركت مورد نظر انجام مي شود.


    این فایل شامل مباحث زیر می باشد:

    adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking

    مقدمه اي در مورد ربات ها

    ايده كنترل تطبيقي

    بكارگيري كنترل تطبيقي براي كنترل ربات

    مرجع



    برچسب ها: پاورپوینت سمينار كنترل مدرن دانلود پاورپوینت سمينار كنترل مدرن پاورپوینت بررسی سمينار كنترل مدرن دانلود پاورپوینت بررسی سمينار كنترل مدرن پاورپوینت سمينار كنترل مدرن دانلود سمينار كنترل مدرن دانلود سمينار كنترل مدرن سمینار کنترل مدرن
  

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي باشند و فعاليت هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
این سایت در ستاد سازماندهی ثبت شده است.

درباره ما

فروش اینترنتی فایل های قابل دانلود
در صورتی که نیاز به راهنمایی دارید، صفحه راهنمای سایت را مطالعه فرمایید.

تمام حقوق این سایت محفوظ است. کپی برداری پیگرد قانونی دارد.