پاورپوینت برد سنسور، این فایل با فرمت PPT و با حجم 12 اسلاید و قابل ویرایش می باشد
بخشی از متن:
میکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی ميكنيم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند.
میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم.
میکرو کنترل AVR ATMEGA 32 دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد و 8 تای آن مربو به تغذیه و ... میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل :این میکرو دارای PORT 4 میباشد که به پورت های A,B,C,D تقسیم میشوند . هر پورت آن دارای PIN 8 می باشد که 8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند.شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3 یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D .
این فایل شامل مباحث زیر می باشد:
برد سنسور ( حسگر )
میکروکنترل AVR:
مار روباتیکی
روبات فوتباليست و ربوكاپ چيست ؟
اولين رباتي كه توانايي درك...
ستاره ي باهوش
مقاومت الكتريكي چيست؟
برچسب ها:
پاورپوینت برد سنسور دانلود پاورپوینت برد سنسور پاورپوینت بررسی برد سنسور دانلود پاورپوینت بررسی برد سنسور پاورپوینت پروژه برد سنسور دانلود پروژه برد سنسور دانلود بررسی برد سنسور پروژه برد سنسور بررسی برد سنسور