مقدمه

امروزه كاربرد وسيع موتورهاي الكتريكي در بخشهاي مختلف و در زندگي روزمره در مصارف خانگي و مصارف صنعتي آنچنان وسعت يافته كه تصور دنياي موجود بدون موتورهاي الكتريكي اگر نگوييم غير ممكن بايد گفت غير قبل تصور مي‌باشد. پس از طراحي و ساخت اولين نمونه ماشين الكتريكي توسط ارستد اين ماشينها تغيير و تحولات بزرگي را در دهه‌هاي اخير پذيرا بوده‌اند  جهت گيري عمومي اين تغييرات افزايش راندمان و بهبود كيفيت كار ماشين همراه با كاهش وزن و حجم و قيمت تمام شده بوده است. گر چه تجمع تمامي اين مولفه‌ها هميشه در يك طرح ممكن نيست اما طراحان ماشينهاي الكتريكي بر اساس تجربه دانش و هنر خويش هميشه سعي در تلفيق آنها نموده‌اند.

تحقيق فوق در رابطه كنترل دور موتورهاي DC بدون جاروبك بوده كه شامل دو بخش طراحي و كنترل مي‌باشد. كه در بخش طراحي به نحوة طراحي بكمك نرم افزار و روابط و فرمولهاي حاصله براي توان و گشتاور اشاره شده و در بخش كنترل نحوه كنترل  دور موتور بكمك تراشته‌هاي MC33035 و MC33039 بيان گرديده است. و مدارات و عناصر مرتبط با تراشه‌هاي كنترلي نيز آورده شده است.

در پايان جا دارد از زحمات و راهنماييهاي استاد ارجمند جناب مهندس لنگري كمال تشكر را داشته باشم. هم چنين از پدر و مادر عزيزم و برادرانم كه در طي اين مدت با صبر و تحمل و راهنماييهاي دلسوزانه خويش همواره مشوق من بودند سپاسگزارم.

فصل اول.............................. 1

مقدمه ............................... 2

مواد آهنرباي دايم..................... 3

اصول آهنرباي دايم..................... 3

مواد آهنرباي مدرن ................... 7

خواص مغناطيس......................... 8

خواص حرارتي ......................... 10

تأثير آهنرهاي Nd- Fe- R روي طراحي موتور . 11

طراحي BLDC موتورها .................. 13

سمبلها................................ 13

تعيين معادلات ......................... 15

عملكردها ............................ 16

شيوه اندازه‌گيري و ابعاد موتور......... 17

ملاحظات طراحي ........................ 19

آناليز بروش عنصر محدود................ 20

مقايسه BLDC موتور با موتورهاي DC و AC    24

فصل دوم.............................. 27

توصيف سيستمهاي تحريك براي BLDC موتور . 28

مبدل بوست AC/DC ..................... 28

كنترلر موتور DC بدون جاروبك .......... 35

مقدمه................................ 45

توصيف عملكردي........................ 46

دكدر وضعيت رتور ..................... 46

آمپلي فاير خطا....................... 48

نوسانگر.............................. 49

مدولاتور پهناي پالس ................... 49

حد جريان ............................ 50

قفل ولتاژ پايين ...................... 52

خروجي خطا ........................... 52

خروجي تحريك كننده‌ها .................. 54

خاموشي گرمايي ....................... 55

كاربرد سيستم ........................ 64

يك سو سازي موتور سه فازي ............ 64

كنترلر مدار بسته سه فازي.............. 69

مقايسه تغيير فاز حسگر ................ 71

يكسوسازي موتور دو و چهار فازي ....... 72

كنترل موتور جاروبكي .................. 77

ملاحظات طرح .......................... 78

معكوس كننده (INVERTER) ............... 79

پيوست ...............................

IC هاي اثر هال....................... 82

ICMC33039 ............................ 84

مشخصات فني و نمودارهاي مرتبط با MC33035 IC   87

منابع و مراجع ....................... 89