فهرست مطالب

عنوان                                                        صفحه 

مقدمه............................................................................. 1

فصل اول

موتورهاي جريان مستقيم DC ............................................. 3

1-1 روابط سرعت گشتاور در حالت دايمي................................ 5

1-2 روشهاي كنترل سرعت ................................................. 9

1-3 راه اندازي ................................................................... 15

1-4 حداقل نمودن تلفات در محركه هاي DC سرعت متغير............... 16

فصل دوم

كنترل موتورهاي DC با يكسو كننده هاي قابل كنترل ........................ 18

2-1 مدارهاي يكسو كننده قابل كنترل .................................. 20

2-2 يكسو كننده هاي با روش كنترلي مدولاسيون پهناي پالس PWM.......... 25

2-3 كنترل جريان ................................................................... 32

2-4 كار چند ربعي محركه هاي داراي يكسو كننده تمام كنترل شده .... 34

فصل سوم

كنترل موتورهاي DC با برشگرها.......................................... 41

3-1 روشهاي كنترل ................................................................. 44

3-2 كنترل حالت موتوري يك موتور سري.................... 44

3-3 ترمز ژنراتوري موتورهاي DC.............................................. 45

3-4  كنترل جريان ................................................................. 45

3-5 كنترل چند ربعي موتورهاي تغذيه يا برشگر......................... 46

فصل چهارم

كنترل حلقه بسته محركه هاي DC................................................. 54

4-1 محركه هاي سرعت متغير تك ربعي.................................. 55

4-2 محركه هاي سرعت متغير 4 ربعي .................................... 67

فصل پنجم

موتورهاي القايي ................................................................. 73

5-1 عملكرد موتورهاي القايي 3 فاز .................................. 74

5-2 راه اندازي ................................................................... 87

5-3 ترمز كردن ............................................................................ 89

5-4 كنترل سرعت.................................................................. 89

فصل ششم

كنترل موتورهاي القايي با كنترل كننده هاي ولتاژ AC...................... 95

6-1 مدارهاي كنترل كننده ولتاژ AC ............................................ 96

6-2 كنترل چهار ربعي و كار به صورت حلقه بسته.......................... 99

6-3 محركه هاي بارهاي پنكه اي يا پمپها و جرثقيلها .......................... 103

6-4 راه اندازي با كنترل كننده هاي ولتاژ AC................................ 108

6-5 حداقل نمودن تلفات ...........................................................  108 

فصل هفتم

محركه هاي موتورالقايي كنترل شده با فركانس............................. 110

7-1 كنترل موتور القايي با اينورتر منبع ولتاژ.................................... 113

7-2 محركه هاي اينورتر منبع جريان فركانس متغير.......................... 140

7-3 اينورترهاي PWM كنترل شده با جريان ............................. 145

7-4 سيكلو كنورترها........................................................... 148

فصل هشتم

محركه هاي موتور القايي روتور سيم بندي شده با كنترل قدرت لغزش 151

8-1 كنترل استاتيكي مقاومت روتور .................................... 153

8-2 محركه هاي استاتيكي شربيوس............................................ 156

8-3 محركه هاي تغير يافته كرامر........................................ 164

فصل نهم

تاثير كنترل دور موتورهاي الكتريكي برروي بهينه سازي مصرف انرژي. 166

9-1 مقدمه فصل ........................................................... 167

9-2 مصرف انرژي در موتورهاي الكتريكي ............................ 169

9-3 موانع در سياست گذاري انرژي....................................... 170

9-4 انتخاب موتور مناسب........................................... 171

9-5 تطابق موتور و بار......................................................... 171

9-6 موتورهاي با راندمان بالا............................................. 173

9-7 اقدامات مورد نياز براي بهبود عملكرد سيستمهاي مرتبط با الكترو موتورها.......... 175

9-8 روشهاي عملي براي افزايش بازدهي موتور......................... 178

9-9 دستورالعملهاي لازم براي بهبود عملكرد موتورهاي الكتريكي .. 181

9-10 دسته بندي اقدامات لازم براي بهينه سازي مصرف انرژي ...... 183

9-11 تكنولوژي الكترونيك قدرت و درايوهاي AC...................... 184

9-12 كنترل كننده هاي دور موتور......................................... 186

9-13 مزاياي استفاده از كنترل كننده هاي دور موتور..................... 189

9-14 مديريت بهينه سازي مصرف انرژي و نقش كنترل كننده هاي دور موتور........... 190

9-15 پمپها و فن ها ................................................. 192

9-16 قوانين افينيتي در كاربردهاي پمپ و فن ............................. 194

9-17 مثال از محاسبات صرفه جويي انرژي در فن ..................... 199

9-18 يك مطالعه موردي در ايران................................ 201

9-19 سيستمهاي تهويه مطبوع.............................................. 204

9-20 ماشين تزريق پلاستيك ........................................... 204

9-21 صرفه جويي انرژي در تاسيسات آب و فاضلاب............... 205

9-22 كمپرسورها.............................................................. 206

9-23 نيروگاهها ............................................................ 206

9-24 سيمان ........................................................................... 207

قابليتهاي كنترل كننده هاي دور موتور مدرن......................... 209

9-25 درايوهاي دور متغير VACON مصداقي از درايوهاي مدرن....... 212

9-26 مسايلي كه درايوهاي دور متغير به وجود مي آورند ................... 212

9-27 درايوهاي ولتاژ متوسط....................................... 218

9-28 توصيه ها ......................................................... 219

9-29 خلاصه اي از اين بخش.............................................. 221

معرفي درايوهاي كاربردي و صنعتي AC و DC ساخته شده توسط شركت پرتو صنعت . 222

10-1 درايوهاي DC .................................................... 223

10-2 قسمت كنترل.......................................................... 226

10-3 معرفي چند دستگاه براي كنترل سرعت موتورهاي AC........ 227

10-4 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي PSMC-RM .... 227

10-5 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي PSMC-DM... 227

10-6 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي PSMC – DL.. 227

10-7 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي A 250-PSMC-DT..227

10-8 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي PSMC-DM.............. 228

10-9 ارت كردن دستگاه ................................................... 235

10-10 اتصال خروجي 3 فاز دستگاه به موتور............................ 236

10-10-1 پانل دستگاه ......................................................... 236

10-11 تنظيم پارامترهاي سيستم ................................................. 241

10-12 پارامترهاي اساسي سيستم ........................................... 250

10-13 مشخصات تكنيكي دستگاه PSMC-DM...................... 258

10-14 شرح كار كلي سيستم .................................................... 258

10-15 بخش كنترل ميكرو پروسسوري سيستم .......................... 261

10-16 واحد قدرت سيستم ...................................................... 263

10-17 ترمينالهاي ورودي و خروجي منبع تغذيه ......................... 266

10-18 خطاهاي سيستم و روش عيب يابي .......................................... 268

10-19 ترمينالهاي كنترلي دستگاه ............................................ 271

منابع ........................................................................... 290