ما انسان ها هر روز در موقعیت های گوناگون مذاکره قرار میگیریم , از صف خرید نان و سوار شدن به تاکسی گرفته تا زمانی که می خواهید ملکی را بخرید یا حتی وقتی دزدی چاقویش را زیر گلویتان گذاشته و می خواهد هر چه دارید را تصاحب کند . حتی بسیاری از جنگ های بزرگ و قتل و غارت های تاریخی به دلیل عدم درک متقابل و