دانلود تحقیق تنظیم بهینه ضرایب برای کنترلر PID گسسته، در قالب فایل word و در 16 صفحه. به دلیل اینکه PID ها ساختار ساده و قابل فهمی دارند و پارامترهای تنظیم آنها کم میباشند (به سه پارامتر قابل تنظیم هستند) در صنعت بیسار مورد استفاده قرار میگیرند مشکل عمده این کنترل ها عدم وجود روش طراحی بهینه آنها ..