تشخیص خطا درعملیات گرفتن قطعه توسط ربات مونتاژ کننده با استفاده از روش درخت تصمیم گیری نوع فایل: پاورپوینت قابل ویرایش 17 اسلاید عملکرد ربات های صنعتی در سیستم های تولید انعطاف پذیر، همانند عملکرد ربات های خدمت دهنده، مسایل و مشکلات جدیدی را برای طراحی معماری کنترل شان بوجود می آورد. در محیط