در این جا میخواهیم کنترل کننده PID برای یک فضاپیما با فرض سه بعدی بودن موقعیت آن درسیاره ای که شرایط آن متفاوت از شرایطی است که کاوشگر در روی زمین بر اساس آن ساخته شده است طراحی کنیم. برای طراحی کنترل کننده ها اولین قدم مدل سازی ریاضی آن سیستم بر مبنای اصول علمی و عملی است.گر چه یافتن بعضی پارامت