تحقیق دفع سموم و آفات در کشاورزی کشاورزان همواره در طول تاریخ با علفهای هرز در مبارزه بوده اند و در این راه به پیشرفتهای قابل ملاحظه ای دست یافته اند بشر مبارزه با علفهای هرز را از طریق دست و استفاده از حیوانات شروع نمود و در حال حاضر این راه از طریق مکانیکی و شیمیایی ادامه می یابد پیشرفتهای به دست