دانلود آندوسکوپی و کاربرد آن كلمه آندوسكوپ از 2 كلمه يوناني به معناي « درون» و « ديدن » تشكيل شده است عبارت endoscopy به معناي استفاده از تجهيزات براي معاينه درون ارگان هاي حفره مانند بدن به صورت ديداري است . در علم پزشكي از دير باز تمايل و رغبت براي ديدن اجزاي درون بدن نيروي محركي بوده است تا بدان