چرخدنده ها: به جرات می توان گفت در تمامی سیستم های انتقال قدرت از دنده ها استفاده شده است. به کمک دنده ها می توان به راحتی گشتاور های مختلفی را به دست آورد. برای به دست آوردن گشتاور های مختلف، می بایست طول اهرم محرک و نیروی وارده را در یکدیگر ضرب نماییم.همانطور که در شکل زیر دیده می شود با جابجایی..