دانلود مقاله طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای ربات كشسانمفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر نوع فایل: word فرمت فایل: doc قابل ویرایش تعداد صفحات : 172 صفحه قسمتی از متن : 1-1- جايگاه روباتهاي كشسانمفصل در مهندسي كنترل طراحي كنترل براي روباتها از اوايل دهه 1970 توجه مهندسان كنترل را به خود ج