معرفی شبکه حسگر شبكه حسگركارانداز (حسكار) شبكه ای است متشكل از تعداد زیادی گره كوچك در هر گره تعدادی حسگر ویا كارانداز وجود دارد شبكه حسكار بشدت با محیط فیزیكی تعامل دارد از طریق حسگرها اطلاعات محیط را گرفته و از طریق كار انداز ها واكنش نشان می دهد ارتباط بین گره ها بصورت بی سیم است