مقدمه: امروزه در طراحي سيستمهاي كنترل با نيازهاي زيادي مواجه هستيم كه بواسطه افزايش رقابت، ملزومات محيطي، هزينه‌هاي انرژي و مواد، و نياز به سيستمهاي مقاوم و fault-tolerant مطرح شدهاند. اين ملاحظات نيازهاي جديدي را براي تكنيكهاي مؤثر مدلسازي فرآيند معرفي ميكنند. در بسياري از سيستمها، بواسطه فقدان دا