مقدمه: يكي از انواع موتورهاي DC ميدان سيم پيچي شده موتور يونيورسال است. اسم اين موتورها اين واقعيت گرفته شده‌است كه اين موتورها را مي‌توان هم با جريان DC و هم AC بكار برد، اگر چه كه اغلب عملاً اين موتورها با تغذيه جريان متناوب كار مي‌كنند. اصول كار اين موتورها بر اين اساس است كه وقتي يك موتور DC