در این پروژه روند طراحی کنترل کننده روش جد.ل بندی بهره (انتخاب نقطه کار، طراحی کنترل کننده و اعمال به سیستم غیر خطی و شبیه سازی) برای یک سیستم غیر خطی با یک مثال بصورت گام به گام و خودآموز در گزارش بیان می گردد. سپس شبیه سازی سیستم کنترل به رو ش جدول بندی بهره انجام می گردد.