پاورپوینت مقدمه ای بر کنترل پيش بين نوع فایل: پاورپوینت قابل ویرایش 13 اسلاید با توجه به مشكلات کنترل کلاسيک، كنترل مدرن ايجاد شد كه به حوزه زمان و فضاي حالت مرتبط است. روش‌هاي تطبيقي در عمل موفق نبودند. چرا؟ چون متكي به مدل هستيم و مدل خطا دارد. اگر مدل نداشته باشيم بهتر از آن است كه مدل غل