دستورالعمل MUTCD ((Manual on Uniform Traffic Control Devices نه نوع مختلف از چراغ های ترافیکی را تعریف می کند: 1) چراغ های کنترل آمد و شد 2) چراغ های عبور عابرین پیاده 3) چراغ های کنترل ترافیک خودروهای امدادی 4) چراغ های کنترل آمد و شد برای مسیرهای یک خطه ی دوطرفه 5) چراغ های کنترل آمد و شد در رمپ