دانلود مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی نوع فایل: word فرمت فایل: doc قابل ویرایش تعداد صفحات : 65 صفحه قسمتی از متن : از جمله مباحثی كه در رباتيک بسيار مورد توجه قرار میگيرد، كنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقيب مسيرهای از پيش طراحی شده است. به لحاظ پيچيدگی ساختار و ديناميک غير خطی، و بدليل وجود