هنگامي كه سيستم متعادل مكانيكي از حالت تعادل خود خارج شده و رها گردد ارتعاشات آزاد خواهيم داشت. در اين صورت هيچ تحريكي از خارج سيستم بر آن وارد نمي‌گردد. اين سيستم تحت تأثير تحريك اوليه با خصوصيا المانهاي خود (جرم، فنر و ...) و با فركانس مشخصي كه كه به آن فركانس طبيعي سيستم گفته مي‌شود نوسان خواهد ك