عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان نما تعداد صفحه : 107 چکیده امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزههای جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالشهای موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به