در این جزوه نیروی اصطکاک تعریف و طبقه بندی شده و منشا آن توضیح داده شده است. رابطه ی اصطکاک جنبشی و ایستایی بررسی شده و برای هر کدام یک فرمول ارائه شده و از آن ها مساله حل شده است. مقاله حاضر نشان می دهد که قبل از شروع به حرکت اصطکاک از نوع ایستایی است. وقتی جسم در آستانه حرکت قرار می گیرد این .....