پاورپوینت سينماتيک مستقيم
نوع فایل:
پاورپوینت
قابل
ویرایش 57 اسلاید
×
تعريف
مجموعه فازي
× تابع عضويت
×
نمايش مجموعه هاي فازي
×
برش آلفا
×
متغيرهاي
زباني
×
ساخت
مجموعه هاي فازي
×
يادآوري
ميکنيم که بازوي يک روبات را ميتوان بصورت مجموعهاي از
لينکها که توسط جوينتهاي دوراني يا خطي بهم متصل شدهاند، مدل
کرد. هدف اين فصل بدست آوردن روشي براي نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لينک
است. پس از اين مرحله، معادلة كلي بازو General
Arm Equation بدست ميآيد؛ که
سينماتيک حرکت لينکها را
بدست ميدهد.
ابتدا به معرفي پارامترهاي مربوطه ميپردازيم.
برچسب ها:
پاورپوینت سينماتيک مستقيم سينماتيک مستقيم مستقيم