تعريف مجموعه فازي تابع عضويت نمايش مجموعه هاي فازي برش آلفا متغيرهاي زباني ساخت مجموعه هاي فازي يادآوري ميکنيم که بازوي يک روبات را ميتوان بصورت مجموعهاي از لينکها که توسط جوينتهاي دوراني يا خطي بهم متصل شدهاند، مدل کرد. هدف اين فصل بدست آوردن روشي براي نسبت دادن دستگاه مختصات